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七一六所机器人事业部研制出两款智能装备
来源:中国船舶     日期:2020-09-17    字体:【大】【中】【小】
  日前,中国船舶集团七一六所机器人事业部,研制出两款智能装备,它们不仅智能好用,而且非常环保。

  一款是某喷码设备。该设备在国内首次实现了,在防爆区域内的大字符自动喷码功能。七一六所机器人事业部自主研发的第二套某喷码设备在客户单位厂房近日正式投入使用,并顺利完成了小批量产品表面印记的自动喷印任务,喷印内容包含了图形、字母、数字、符号等多种形式,喷印字体清晰、美观,喷印效果得到客户的一致认可。该设备在国内首次实现了在防爆区域内的大字符自动喷码功能,最大喷印字体高度可达70毫米,突破了非标大字符防爆喷码装置设计、多自由度伺服协同控制等关键技术,解决了传统人工喷印引起的环境污染、人身损害等问题,显著提高生产效率和产品质量。,

  另一款装备是机器人, 能爬壁、能除锈,还自带废水回收技能。这款机器人叫超高压水射流爬壁机器人,主要应用于绿色修船领域。通过爬壁机器人搭载超高压水射流工艺设备,完成船舶表面的除漆除锈作业,作业后的废水通过回收设备进行回收处理后再排放,满足环保要求的同时减轻水作业后带来的返锈现象,便于船舶外表面后续喷漆。在近期的测试中,项目组人员将机器人放在测试平台上,启动相关工艺设备后通过机器人运动进行立面除漆作业,机器人能够清除平台表面的涂层,且未出现返锈现象,达到了预期作业效果。